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交流伺服電機控制精度高還是和步進電機高?

來源:  發布時間:2020-11-25 12:43:18  瀏覽次數:

在工業自動化控制領域里,交流伺服電機和步進電機的使用率不相上下,兩種電機在控制方式上有很大的相似之處,但是在實際的的應用中,兩者的控制精度上還是有很大的差異的。對于企業來說,是選交流伺服電機還是步進電機?是交流伺服電機控制精度高還是步進電機呢?一起和中智電氣小編來了解這個問題。

大家都知道交流伺服電機的內部轉子是永磁鐵,它的工作原理是轉子在電磁場的作用下發生轉動,同時,伺服電機自帶的編碼器會將接受到的信號反饋給驅動器,驅動器再根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。 而步進電機的工作原理是將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移,每輸入一個脈沖信號,轉子就轉動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比,轉速與脈沖頻率成正比。

交流伺服電機,步進電機,交流伺服電機控制精度

中智電氣生產的交流伺服電機

了解了交流伺服電機和步進電機的的工作原理之后,我們再來看下兩者在控制精度上的區別。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以中智電氣的交流伺服電機為例,帶標準2500線編碼器的電機,因為驅動器內部采用了四倍頻技術,所以脈沖當量為360°/10000=0.036°,滿足高精度控制要求,電機轉子特殊處理,提高響應速度,可支持17bit/23 bit(131,072線/8388,608線)的纟色 對值編碼器,大大提高了定位精度及低速運行精度。帶17位編碼器的電機,驅動器每接收217=131072個脈沖電機就會轉一圈,如此其脈沖當量就是360°/131072=9.89秒。

兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、3.6°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小,達到了0.09°,具體的控制精度就與這個步距角相關,步距角越小控制精度越高,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

從以上了解的交流伺服電機的脈沖當量數值,相當于步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655,可見二者在控制精度上確實有很大的不同,交流伺服電機的控制精度要更為精細,這也使得二者在應用領域上有明顯的區別,交流伺服電機適用于對控制精度要求更高的行業。如果是一些要求不高的場合,是可以用步進電機來做執行電動機,如果對電機要求很高,建議選擇交流伺服電機。在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。

交流伺服電機,步進電機,交流伺服電機控制精度

中智電氣生產的交流伺服電機

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