來源: 發(fā)布時間:2023-11-23 13:44:31 瀏覽次數(shù):次
伺服驅(qū)動器的控制精度不夠高,導(dǎo)致電機運動不準(zhǔn)確或產(chǎn)生較大誤差。可能原因如下:
●編碼器反饋信號受到干擾或信號線過長。
●控制算法設(shè)計不合理或參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。
●電機負(fù)載過大或不均勻。
解決方法
●使用抗干擾能力更強的編碼器反饋線纜,并盡量縮短線路長度。
●優(yōu)化控制算法和調(diào)整相關(guān)參數(shù)以提高控制精度。
●減輕電機負(fù)載或改善負(fù)載分布情況。
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